Actuon8 Paquete de Controlador de Movimiento
El Actuon8 es la electrónica de control en el centro del Actuon Ecosystem. Recibe la telemetría de movimiento de tu PC y la convierte en órdenes coordinadas en tiempo real para tus servo drives, de modo que tu plataforma reproduce lo que ocurre en pantalla con la precisión temporal y la consistencia de un sistema pensado para uso continuo.
Este pack es una capa de control completa: controladora, placa de seguridad Actuon-SIB en caja mecanizada con seta de emergencia, cableado de control COG, parámetros de configuración y un procedimiento de puesta en marcha documentado. Si ya tienes la parte mecánica de una plataforma de movimiento, o la estás construyendo, esta es la pieza que hace que se mueva como debe.
Cuatro configuraciones de plataforma, una controladora
Un solo Actuon8 gobierna hasta ocho canales de control independientes, lo que cubre todas las arquitecturas siguientes desde la misma unidad sin cambiar de hardware. La configuración se elige al pedir, y el pack llega con los cables de control, los parámetros y el procedimiento de puesta en marcha que le corresponden.
| Configuración | Plataforma | Recorrido | Cables de control | Software de movimiento |
|---|---|---|---|---|
| 2 drives | Tensor de cinturones — 2 canales de motor | Tu diseño | 2 | SimHub, ACM Standard o ACM Professional |
| 4 drives | Plataforma de movimiento 3DOF — elevación, cabeceo y balanceo | 150 mm | 4 | SimHub, ACM Standard o ACM Professional |
| 6 drives | Plataforma hexapod / Stewart — seis patas | 300 mm | 6 | SimHub o ACM Professional |
| 7 drives | Plataforma de movimiento 6DOF — 3DOF más pérdida de tracción delantera, trasera y surge | 150 mm | 7 | SimHub, ACM Standard o ACM Professional |
Recorrido soportado hoy. El Actuon8 gobierna plataformas de movimiento con 150 mm de recorrido y plataformas hexapod / Stewart con 300 mm. Ambos están soportados ahora, con parámetros de servo drive validados que se suministran en el pack para la configuración que pidas.
Una cosa que conviene saber antes de elegir. Standard Edition cubre tensor de cinturones, 3DOF y 6DOF. No gobierna plataformas hexapod ni Stewart. Para un montaje hexapod, elige SimHub o Professional.
Qué paga la diferencia de precio entre configuraciones. La controladora es la misma unidad en las cuatro, y eso es deliberado. Lo que cambia con la configuración es la ingeniería que la acompaña: los parámetros de servo drive que COG ha validado para esa topología, la asignación de canales, el procedimiento de puesta en marcha para esa clase de máquina y los cables de control en la cantidad correspondiente. Una configuración menor con cables añadidos después te da el cableado, no el juego de parámetros validado, y es el juego de parámetros, no el cobre, lo que hace que una plataforma se mueva de forma correcta y repetible.
Configuraciones soportadas en detalle
- Tensor de cinturones — 2 servo drives. Control independiente de los motores tensores izquierdo y derecho, para efectos de tensión del arnés. Incluye 2 cables de control COG y parámetros de drive específicos. La implementación mecánica del sistema de tensado la diseñas tú.
- Plataforma de movimiento 3DOF — 4 servo drives. Elevación, cabeceo y balanceo en una plataforma de cuatro actuadores con 150 mm de recorrido. Incluye 4 cables de control COG y parámetros de movimiento.
- Hexapod / Stewart — 6 servo drives. Seis patas en configuración Stewart con 300 mm de recorrido, para seis grados de libertad completos desde la propia geometría. Incluye 6 cables de control COG y parámetros específicos de hexapod.
- Plataforma de movimiento 6DOF — 7 servo drives. La arquitectura 6DOF de COG: la plataforma de cuatro actuadores con 150 mm de recorrido más tres ejes dedicados — pérdida de tracción delantera, trasera y surge. Incluye 7 cables de control COG y parámetros de movimiento.
Hexapod y 6DOF son dos caminos hacia seis grados de libertad. El hexapod los obtiene de la geometría de seis patas; la arquitectura 6DOF de COG añade tres ejes dedicados a una plataforma de cuatro actuadores. Ambos están soportados; cuál te conviene es una decisión mecánica, no de controladora.
Modos Belt y Motion
Un selector físico de dos posiciones en la placa controladora pone el Actuon8 en Belt Mode o Motion Mode, cada uno asociado a una clase de máquina.
El Belt Mode te da control independiente de los motores tensores izquierdo y derecho. Cómo construyas el sistema de tensado — actuadores lineales, tambores, cables, correas o cualquier otra transmisión — lo decides tú. La controladora aporta la capacidad de control sin imponer una arquitectura mecánica.
Los tensores de cinturones usan Belt Mode; 3DOF, hexapod y 6DOF usan Motion Mode. El modo se fija antes de poner el sistema en servicio, y el procedimiento de puesta en marcha lo cubre.
Módulo de seguridad Actuon-SIB, incluido
Todos los packs Actuon8 incluyen el Actuon-SIB, la interfaz de seguridad de la capa de control Actuon: una caja mecanizada que aloja la placa de seguridad, la seta de emergencia y un selector de dos posiciones que se usa durante la calibración.
Se sitúa entre la controladora y tus servo drives e interrumpe bajo demanda su señal de habilitación, eliminando el par de forma independiente de la controladora y del PC anfitrión.
No es un accesorio opcional y no se vende por separado: la controladora y la interfaz de seguridad están diseñadas como una unidad, así que no tienes que especificar, alojar ni cablear tú un circuito de seguridad.
Nota sobre responsabilidad. Cómo se cablea, se monta y se utiliza el Actuon-SIB dentro de tu instalación determina si tu máquina es segura. Esa parte es del integrador, y pesa más que cualquier otra decisión del montaje.
Cómo se suministra el Actuon8
La controladora es un conjunto de PCB — una placa, sin caja. Montarla y alojarla en tu instalación es tu parte del trabajo. El Actuon-SIB es distinto: llega como conjunto terminado en su caja mecanizada, listo para instalar.
Qué se incluye
- 1 controladora de movimiento Actuon8 — conjunto de PCB, con selector Belt / Motion
- 1 caja mecanizada con la placa de seguridad Actuon-SIB, seta de emergencia y selector de calibración
- Cables de control COG, de Actuon8 a servo drive — cantidad según la configuración elegida
- 1 cable USB-C
- 1 cable de red RJ45, 3 m
- Documentación de instalación, configuración y uso
- Parámetros de configuración del servo drive para tu configuración
- Procedimiento de puesta en marcha documentado
- Software de movimiento según la opción elegida
Tú aportas los servo drives, los servomotores, los actuadores y la transmisión, la estructura mecánica, el PC anfitrión y la instalación eléctrica. Esto es la capa de control, no un sistema de movimiento completo.
Software de movimiento
El software de movimiento es una opción de pago, no algo que vaya de regalo con el hardware. Cada configuración se ofrece a tres precios, uno por cada opción de software, y la licencia de la edición que elijas se suministra con el pack a ese precio.
Las tres gobiernan el Actuon8. Se diferencian en de dónde viene el software, qué cubre y quién lo mantiene. Las dos ediciones de ACM permiten uso comercial.
Compatible con SimHub. El Actuon8 está hecho para funcionar con SimHub, que es la vía que muchos constructores ya conocen. SimHub es un producto independiente: su software y cualquier licencia que requiera vienen de su desarrollador, y con esta opción no se suministra licencia de ACM.
Actuon Control Manager — Standard Edition. Un software de movimiento licenciado por COG y compatibilizado con el Actuon8, con más de 100 títulos soportados: la cobertura más amplia de la gama. Configurado para tu Actuon8 de fábrica. Cubre tensor de cinturones, 3DOF y 6DOF. Uso comercial permitido.
Actuon Control Manager — Professional Edition. El software de movimiento propio de COG, desarrollado internamente junto al Actuon8. Su algoritmo de motion cueing es en el que COG lleva más tiempo trabajando y está ajustado específicamente contra el Actuon8: los mismos ingenieros escribieron el cueing, el firmware del controlador y los parámetros de los drives, y los ajustaron juntos sobre la máquina. Añade además el motor de análisis con comparación entre tomas, visualización 3D y ajuste de actuadores, compensación de movimiento en VR con ActuonMC, la External API con proyectos de referencia para Unreal Engine 5, Unity 6 y Godot, y soporte de hexapod. Disponible con todas las configuraciones.
Recorrido y transmisión soportados
Los parámetros publicados del servo drive están validados para el recorrido, la transmisión y la velocidad indicados abajo. Un paso, recorrido o velocidad objetivo distintos cambian la relación entre revoluciones del motor y desplazamiento lineal, así que compara los tuyos con esto antes de la puesta en marcha.
| Configuración | Transmisión | Recorrido | Velocidad lineal | Velocidad del motor |
|---|---|---|---|---|
| Plataforma 3DOF / 6DOF | Husillo 1605 | 150 mm | 250 mm/s | 3000 rpm |
| Hexapod / Stewart | Husillo 2010 | 300 mm | 500 mm/s | 3000 rpm |
| Tensor de cinturones | Tu diseño | — | — | 500 rpm |
La configuración hexapod se construye en torno a 300 mm de recorrido, el doble que una plataforma de movimiento, y el firmware de la controladora está preparado para ello. El actuador Actuon AX150-750 tiene 150 mm y encaja en plataformas 3DOF y 6DOF; para un hexapod, la mecánica la pones tú.
Servo drives
El Actuon8 funciona con la familia de servo drives AASD. COG valida una combinación de drive y motor para cada clase de máquina, y los parámetros de configuración de la que corresponda a tu pedido se suministran con el pack.
Un hexapod es una máquina más pesada y utiliza un drive y un motor mayores que una plataforma de movimiento. Su juego de parámetros contiene ese par extra y modera la respuesta, de modo que la capacidad adicional se convierte en margen de control y no en violencia mecánica.
Puedes usar otros drives AASD cuando tu máquina lo pida. Fuera de esa familia, COG no ha validado el comportamiento y no puede darle soporte, lo cual es una afirmación sobre lo que hemos probado y no una restricción sobre lo que construyes.
Puesta en marcha
El pack incluye un procedimiento de puesta en marcha documentado: selección de modo, verificación del cableado, carga de parámetros del drive, asignación de canales, ajuste de rangos y límites, y una lista de comprobación de primer movimiento que empieza confirmando que el Actuon-SIB elimina el par. Seguirlo en orden es lo que produce un resultado previsible y repetible en una máquina que COG no ha construido.
Garantía y soporte
| Garantía de producto | Productos COG tal como se suministran: Actuon8, Actuon-SIB y cableado de control COG |
|---|---|
| Soporte estándar | Productos COG, la interfaz documentada y el procedimiento de puesta en marcha |
| Ingeniería a medida | Tu estructura, drives, montaje e integración — disponible como servicio de pago |
| OEM y comercial | Se trata directamente con COG |
Los servo drives, motores y estructura de terceros llevan la garantía y el soporte de su propio fabricante, no los de COG.
Preguntas frecuentes
¿Qué configuración necesito?
La marca tu mecánica. Dos drives para un tensor de cinturones, cuatro para una plataforma 3DOF, seis para un hexapod o Stewart, siete para la arquitectura 6DOF de COG.
¿Qué recorrido soporta el Actuon8?
150 mm para plataformas de movimiento 3DOF y 6DOF, y 300 mm para plataformas hexapod / Stewart. Ambos están soportados hoy, y los parámetros de drive validados de la configuración que pidas se suministran con el pack.
¿El software va gratis con la controladora?
No. Cada configuración lleva el precio de la opción de software incorporado, así que un pack con ACM Standard o ACM Professional cuesta más que el compatible con SimHub. Lo que pagas por el pack cubre la licencia de la edición que hayas elegido.
¿Puedo pedir cualquier configuración con Professional Edition?
Sí, las cuatro. Es la opción si quieres el motor de análisis con comparación entre tomas, visualización 3D y ajuste de actuadores, o la External API con sus proyectos de referencia para Unreal Engine 5, Unity 6 y Godot.
¿Qué software funciona con un hexapod?
SimHub o Professional Edition.
¿Qué controla exactamente el Belt Mode?
Dos canales de motor, izquierdo y derecho, con autoridad independiente. Actuadores lineales, tambores o poleas, sistemas de cable o cualquier otra transmisión funcionan, siempre que sean eléctrica y funcionalmente compatibles.
¿Qué husillo y recorrido debe llevar mi plataforma?
1605 con 150 mm a 250 mm/s para 3DOF y 6DOF; 2010 con 300 mm a 500 mm/s para un hexapod. Ambos salen a 3000 rpm en el motor.
¿Puedo usar el actuador AX150-750 para un hexapod?
No. Tiene 150 mm de recorrido y un hexapod necesita 300 mm. COG no ofrece actualmente un actuador para esa configuración.
¿Necesito también servo drives y motores?
Sí. Este pack es la electrónica de control, el cableado y el software. Los drives son de la familia AASD, y los parámetros de tu configuración se suministran con el pack.
¿La controladora viene en caja?
El Actuon8 es un conjunto de PCB sin caja. El Actuon-SIB sí viene en caja mecanizada.
¿Qué cables vienen en la caja?
Los cables de control COG del Actuon8 a tus servo drives, en la cantidad que corresponda a tu configuración, más un cable USB-C y un cable RJ45 de 3 m.
¿Se incluye licencia de SimHub?
No. SimHub y cualquier licencia que requiera se obtienen de su desarrollador.
¿Puedo usar esto en mi centro de simulación o de formación?
Sí, con cualquiera de las dos ediciones de ACM: las dos permiten uso comercial. Professional añade las herramientas de análisis y diagnóstico que más importan cuando gestionas varios equipos.
¿Por qué cuesta más una configuración mayor si la controladora es la misma?
Porque la configuración no es la placa. Son los parámetros de servo drive validados para esa topología, la asignación de canales, el procedimiento de puesta en marcha para esa clase de máquina y los cables de control correspondientes. Pedir un pack menor y comprar cables sueltos no produce una plataforma mayor: los cables llevan señales, y el juego de parámetros es lo que hace que esas señales muevan una máquina correctamente.
¿Puedo pasar a otra configuración más adelante?
La controladora soporta las cuatro. Necesitarías los cables de control adicionales, los parámetros de drive correspondientes y la opción de software que encaje. Los cables de control se venden por separado como recambio; el juego de parámetros validado para otra topología se suministra con el pack de esa configuración.
¿Proporcionáis el protocolo de comunicación o el firmware?
No. COG vende productos terminados y soportados; el protocolo interno, el firmware y la documentación de ingeniería se quedan con nosotros.
Construir sobre Actuon
Estás comprando componentes para construir tu propio sistema, así que conviene dejar claro qué va con ellos.
- El hardware es tuyo para integrarlo como pida tu diseño.
- Las dos ediciones de software permiten uso comercial. Se diferencian en capacidad: Professional añade análisis, visualización 3D, la External API y soporte de hexapod.
- El nombre Actuon no va incluido. Usar "Actuon", "Powered by Actuon" o "COG" en un producto que vendas es algo que acordamos por escrito.
- Tu máquina terminada es tuya. Su mecánica, instalación y comportamiento son tu diseño, y COG no la certifica ni la valida.
¿Estás pensando en integración OEM, reventa o un proyecto comercial recurrente? Eso es una conversación, no una barrera: consulta Actuon for Business o Actuon Ecosystem — Uso Comercial, y cuéntanos qué estás construyendo.