Actuon8 Motion Controller Package
El Actuon8 es la electrónica de control que está en el centro del Actuon Ecosystem. Recibe la telemetría de movimiento desde tu PC y la convierte en órdenes coordinadas en tiempo real para tus servo drives, de modo que tu plataforma reproduzca lo que ocurre en pantalla con la precisión temporal y la consistencia de un sistema pensado para uso continuo.
Este paquete es una capa de control completa: controlador, placa de seguridad Actuon-SIB en caja mecanizada con parada de emergencia, cableado de control COG, parámetros de configuración y un procedimiento de puesta en marcha documentado. Está pensado para quien ya tiene — o está construyendo — la parte mecánica de una plataforma de movimiento.
Se suministra para uso privado y no comercial. Para aplicaciones comerciales o profesionales, consulta Actuon Ecosystem — Uso Comercial.
Cómo se suministra el Actuon8
El controlador de movimiento Actuon8 se suministra como placa ensamblada — controller board, sin caja. Montarlo y alojarlo en tu instalación es parte de tu trabajo.
El Actuon-SIB es distinto: llega como conjunto terminado en caja mecanizada, listo para instalar.
Cuatro configuraciones de plataforma, un solo controlador
Un solo Actuon8 gobierna hasta ocho canales de control independientes. Ese rango cubre todas las arquitecturas siguientes con la misma unidad y sin cambiar de hardware. La configuración se elige al comprar, y el paquete se envía con los cables de control, los parámetros y el procedimiento de puesta en marcha que le corresponden.
| Configuración | Plataforma | Cables de control |
|---|---|---|
| 2 drives | Tensor de cinturones activo de 4 puntos | 2 |
| 4 drives | Plataforma de movimiento 3DOF — elevación, cabeceo y balanceo | 4 |
| 6 drives | Plataforma hexapod / Stewart — seis patas | 6 |
| 7 drives | Plataforma de movimiento 6DOF — 3DOF más traction loss delantera, traction loss trasera y surge | 7 |
Configuraciones soportadas en detalle
- Tensor de cinturones activo de 4 puntos — 2 servo drives. Dos drives accionando un arnés de cuatro puntos, para efectos de tensión en asiento y hombros. Incluye 2 cables de control COG y los parámetros de drive específicos.
- Plataforma de movimiento 3DOF — 4 servo drives. Elevación, cabeceo y balanceo sobre plataforma de cuatro actuadores. Incluye 4 cables de control COG y los parámetros de movimiento.
- Hexapod / Stewart — 6 servo drives. Seis patas en configuración Stewart, para seis grados de libertad completos derivados de la propia geometría. Incluye 6 cables de control COG y los parámetros de movimiento.
- Plataforma de movimiento 6DOF — 7 servo drives. La arquitectura 6DOF de COG: la plataforma de cuatro actuadores más tres ejes dedicados — traction loss delantera, traction loss trasera y surge. Incluye 7 cables de control COG y los parámetros de movimiento.
Hexapod y 6DOF son dos caminos distintos hacia los seis grados de libertad. El hexapod los obtiene de la geometría de sus seis patas; la arquitectura 6DOF de COG los obtiene añadiendo tres ejes dedicados a una plataforma de cuatro actuadores. Ambas están soportadas; cuál te conviene es una decisión mecánica, no una decisión de controlador.
Módulo de seguridad Actuon-SIB
Todo paquete Actuon8 incluye el Actuon-SIB, el módulo de interfaz de seguridad de la capa de control Actuon. Se suministra como conjunto terminado: una caja mecanizada que aloja la placa de seguridad Actuon-SIB, la parada de emergencia y un selector de dos posiciones que se utiliza durante la calibración del sistema.
El Actuon-SIB se sitúa entre el controlador y tus servo drives e interrumpe bajo demanda su señal de habilitación, eliminando el par de forma independiente del controlador y del PC.
No es un accesorio opcional ni se vende por separado: el Actuon8 se suministra con él porque el controlador y la interfaz de seguridad se diseñan como una sola unidad. No tienes que especificar, alojar ni cablear un circuito de seguridad por tu cuenta.
Modos Belt y Motion
Un selector físico de dos posiciones en la placa del controlador ajusta el Actuon8 a Belt Mode o Motion Mode. Son dos modos funcionales distintos, cada uno asociado a una familia de producto, y el selector es lo que determina cuál está activo.
El tensor de cinturones usa Belt Mode. Las configuraciones 3DOF, hexapod y 6DOF usan Motion Mode. Coloca el modo que corresponde a tu configuración antes de poner el sistema en servicio; el procedimiento de puesta en marcha incluido en el paquete lo cubre. Este selector es independiente del selector de calibración de la caja del Actuon-SIB.
Qué incluye
- 1 controlador de movimiento Actuon8 — placa ensamblada, sin caja, con selector de modo Belt / Motion
- 1 caja mecanizada con la placa de seguridad Actuon-SIB, parada de emergencia y selector de calibración
- Cables de control COG, de Actuon8 a servo drive — cantidad según la configuración elegida
- 1 cable USB-C
- 1 cable de red RJ45 de 3 m
- Documentación de instalación, configuración y uso
- Parámetros de configuración de servo drive para la configuración elegida
- Procedimiento de puesta en marcha documentado
- Software de movimiento según la opción elegida
Qué no incluye
- Servo drives
- Servomotores
- Actuadores
- Caja para la placa del controlador Actuon8
- Estructura, bastidor o plataforma
- PC
- Alimentación e instalación eléctrica
- Software SimHub ni ninguna licencia de SimHub
Software de movimiento
SimHub Compatible — licencia no incluida. Compatible con SimHub. El software SimHub y cualquier licencia necesaria no están incluidos y debe obtenerlos el cliente por su cuenta. COG no mantiene ninguna asociación comercial con SimHub y no puede garantizar la compatibilidad futura ante cambios en software de terceros.
Actuon Control Manager - Standard Edition — licencia incluida. Software de movimiento con amplia compatibilidad de títulos, con licencia incluida en el paquete y configurado para el Actuon8 de fábrica.
Actuon Control Manager - Professional Edition, con integración Actuon más profunda, diagnóstico y herramientas de ajuste, está disponible por separado para proyectos profesionales y de integración.
Configuración validada
El Actuon8 ha sido validado con el servo drive AASD-15A, configurado según se especifica en la documentación de COG, accionando un servomotor AC 90ST-M02430 — 750 W, 2,4 N·m, 3000 rpm. Los parámetros de configuración publicados se refieren a esa combinación.
La compatibilidad con otros servo drives, servomotores, revisiones de hardware o implementaciones equivalentes no está garantizada ni soportada salvo validación expresa de COG por escrito. El integrador puede utilizar otras combinaciones bajo su propia responsabilidad. COG no publica ninguna lista de compatibilidad más allá de la combinación anterior.
Alcance de suministro y soporte
COG suministra electrónica de control, cableado de control y software. Los servo drives, servomotores, la estructura mecánica y el PC no los suministra COG y no forman parte de este producto.
- COG no suministra el AASD-15A ni el servomotor.
- COG no ofrece garantía sobre el AASD-15A ni sobre ningún drive, motor, actuador o estructura de terceros.
- COG no ofrece soporte técnico sobre el propio AASD-15A — firmware, parámetros internos más allá de los valores que publicamos, averías o RMA.
- Los drives y motores fuera de la configuración validada no están soportados.
El soporte de COG cubre: el hardware Actuon8, el Actuon-SIB, el cableado de control COG, Actuon Control Manager y el procedimiento de puesta en marcha publicado.
Puesta en marcha
El paquete incluye un procedimiento de puesta en marcha documentado: selección de modo, verificación de cableado, carga de parámetros de drive, asignación de canales, ajuste de recorridos y límites, y una lista de comprobación para el primer movimiento que empieza por confirmar que el Actuon-SIB retira el par. Seguirlo en orden es lo que produce un resultado predecible y repetible sobre una máquina que COG no ha construido.
Soporte y diagnóstico
Product Support cubre las incidencias atribuibles a productos COG: el Actuon8, el Actuon-SIB, el cableado de control COG y Actuon Control Manager.
System Integration Support cubre tu máquina: mecánica propia, motores y drives de terceros, estructura, configuraciones no soportadas e integraciones externas. Es un servicio de ingeniería de pago y no está incluido con el producto.
Limitaciones
- Esto es una capa de control, no un sistema de movimiento completo. Por sí solo no mueve nada.
- El rendimiento depende de mecánica, drives, motores y estructura que COG ni suministra ni valida.
- La configuración se elige en la compra. Cambiarla después requiere el cableado y los parámetros correspondientes.
- COG no entrega protocolo interno, firmware, código fuente, esquemáticos, archivos de PCB, BOM ni documentación de fabricación.
Preguntas frecuentes
¿Qué configuración necesito?
La marca tu mecánica. Dos drives para un tensor de cinturones activo de 4 puntos, cuatro para una plataforma 3DOF, seis para un hexapod o plataforma Stewart, y siete para la arquitectura 6DOF de COG con traction loss delantera, traction loss trasera y surge.
¿Qué diferencia hay entre la configuración hexapod y la 6DOF?
Ambas dan seis grados de libertad por caminos mecánicos distintos. El hexapod los deriva de la geometría de seis patas. La arquitectura 6DOF de COG añade tres ejes dedicados — traction loss delantera, traction loss trasera y surge — a una plataforma de cuatro actuadores. El controlador soporta las dos.
¿Necesito también servo drives y motores?
Sí. Este paquete es la electrónica de control, el cableado y el software. Drives, motores, actuadores y estructura los aportas tú.
¿El controlador viene en caja?
El Actuon8 se suministra como placa ensamblada, sin caja. El Actuon-SIB sí llega en caja mecanizada, con su parada de emergencia y su selector de calibración.
¿Viene incluido el Actuon-SIB?
Sí. Se envía con todos los paquetes Actuon8 como caja mecanizada que contiene la placa de seguridad, la parada de emergencia y el selector de calibración. No se vende por separado.
¿Con qué drive y motor está validado?
Con el servo drive AASD-15A y el servomotor AC 90ST-M02430 — 750 W, 2,4 N·m, 3000 rpm. Los parámetros publicados se refieren a esa combinación.
¿Puedo usar otro servo drive u otro motor?
Otros servo drives, servomotores, revisiones o implementaciones equivalentes no han sido validados por COG salvo indicación expresa. No están soportados y no tienen garantía por parte de COG. Puedes utilizarlos bajo tu propia responsabilidad.
¿Qué cables vienen en la caja?
Los cables de control COG del Actuon8 a tus servo drives, en la cantidad que corresponde a tu configuración, más un cable USB-C y un cable de red RJ45 de 3 m.
¿Para qué sirve el selector de modo?
Ajusta el Actuon8 a Belt Mode o Motion Mode. El tensor de cinturones usa Belt Mode; las configuraciones 3DOF, hexapod y 6DOF usan Motion Mode.
¿Incluye licencia de SimHub?
No. El software SimHub y cualquier licencia necesaria no están incluidos y hay que obtenerlos aparte.
¿Puedo usarlo en mi centro de simulación o de formación?
No con una compra estándar, que cubre uso privado y no comercial. La explotación comercial — cobrar por sesión, instalaciones abiertas al público, negocios de formación, integración en un producto que vendas — requiere licencia comercial. Consulta Actuon Ecosystem — Uso Comercial.
¿Puedo pasar a otra configuración más adelante?
El controlador soporta las cuatro. Necesitarías los cables de control COG adicionales y los parámetros de drive correspondientes. Comprar una configuración pequeña y añadir cables después cuesta exactamente lo mismo que comprar la grande desde el principio.
¿Entregáis el protocolo de comunicación o el firmware?
No. COG vende productos terminados y soportados. El protocolo interno, el firmware y la documentación de ingeniería no forman parte del suministro.
¿Construyes con fines comerciales?
Las compras estándar en esta tienda se suministran para uso privado y no comercial. Si construyes para un negocio — un centro de simulación, un centro de formación, un producto OEM o reventa — consulta Actuon Ecosystem — Uso Comercial, o visita Actuon for Business.